Prototipo para la Monitorización de la Infraestructura Ferroviaria utilizando Sensores Lidar, Imagen de Video y GPS: Primeros Resultados
by F. Goméz Bravo1, A. Vale2, J. Gomes-Mota2
1 Departamento de Ingeniería Electrónica, Sistemas Informáticos y Automática.
Escuela Politécnica Superior, Universidad de Huelva. Carretera de Palos-La Rábida s/n. 21071 Huelva España.
2 ALBATROZ Engenharia, Investigação, Desenvolvimento e Inovação,
Rua da Conceição 60,1º P-1100-154 Lisboa, Portugal
presented at XXVIII Jornadas de Automática of Universidad de Huelva, Spain, September 5th-7th, 2007. The seminar was organized by the Escuela Politécnica Superior and the Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática.
Paper in Spanish, published in the proceedings of the XXVIII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-690-749-8.
Abstract
Este artículo presenta resultados experimentales sobre técnicas de monitorización del estado de la infraestructura ferroviaria. Los datos fueron obtenidos durante unos ensayos realizados con el tren auscultador TALGO en líneas de alta velocidad de ADIF. La monitorización se realizó en tiempo real utilizando datos provenientes de sensores láser, una cámara de video y un receptor GPS.