Reliable engineering
takes many forms




Monumentos Virtuais


Uma das aplicações mais interessantes de reconstrução 3D é a obtenção de modelos virtuais de monumentos.

O sistema actua melhor em velocidade muito baixa de uma plataforma motorizada num carril, ou numa mesa giratória, mas também pode ser utilizado em cima veículos em terra para gerar verdadeiramente Geometria em Movimento.

Com a solução da Albatroz Engenharia é possível obter modelos relativamente detalhados em pouco tempo e a baixo custo.





Galerias Romanas de Lisboa

Em Setembro de 2007, a Albatroz Engenharia obteve o modelo virtual das galerias romanas na baixa de Lisboa.

O objectivo principal era modelar um lugar que é permanentemente inundado e de que só um mapa de século XIX se encontrava disponível. Equipas de combate a incêndios drenam a água uma vez por ano para que os visitantes possam entrar.

A equipa da Albatroz Engenharia aproveitou uma dessas ocasiões e teve oito horas para instalar o setup e modelar o conjunto inteiro de nichos e galerias subterrâneas.

Existe uma página dedicada às Galerias Romanas de Lisboa que apresenta imagens, filmes e modelos 3D.



Igreja de São Domingos, Lisboa

Em Janeiro de 2008, Albatroz Engenharia procedeu ao levantamento e modelação tridimensional da Igreja de São Domingos em Lisboa em menos de duas horas de trabalho de campo.

Aqui a reconstrução da imagem 3D foi mais fácil devido à natureza quase convexa da nave e transepto na igreja. No entanto, as dimensões enormes da nave, e o facto de ser inadequado utilizar o corredor do centro, requereu um registo mais complexo de múltiplos segmentos 3D.



Museu Nacional Machado de Castro, Coimbra

À medida que os resultados das Galerias Romanas e da Igreja de São Domingos se espalharam de forma informal, em Maio de 2008, a Albatroz Engenharia foi convidada a visitar a cave do Museu Nacional Machado de Castro, em Coimbra, para realizar o modelo tridimensional do criptopórtico, uma estrutura construtiva similar às Galerias Romanas de Lisboa mas de dimensão muito superior.

Na altura, o Museu experimentava um programa de renovação completo com andaimes e significativos constrangimentos de operação significativa. Não obstante, alguns modelos interessantes foram produzidos num par de horas.

Foi também o primeiro modelo onde texturing de video foi aplicado automaticamente a nuvem 3D do LIDAR, baseado num registo em múltiplos sensores.



Panteão Nacional, Lisboa

Em Novembro de 2011, a equipa da Albatroz Engenharia usou um novo sistema de levantamento e modelação tridimensional desenvolvido internamente com registo automático de vistas que permite integrar múltiplas vistas esféricas construidas com um LiDAR que roda sobre uma plataforma montada num tripé fixo.



Lisboa

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