Perguntas mais frequentes

FAQs sobre o PLMI e sobre o GIM

Essa lista considera apenas perguntas genéricas e, portanto, não contempla implementações particulares. Quando uma rotina de inspecção já está em funcionamento dentro da empresa cliente, a Albatroz Engenharia integra a solução do PLMI e GMI dentro do quadro existente. Desta forma, a maioria das perguntas decorrem naturalmente de uma integração específica dos diversos sensores, do hardware, do software de sistemas, e também, dos procedimentos.  

O sistema Power Line Maintenance Inspection [PLMI] está em uso regular desde Novembro de 2007 e tem suscitado interesse diversificados. Lista-se a seguir as perguntas mais frequentes:

1. Será melhor para a minha empresa adquirir o equipamento ou apenas contratar o serviço de inspecção?
2. Quais são os cenários que justifiquem a aquisição da solução  PLMI?
3. Porquê a Albatroz Engenharia não fornece um serviço de inspecção?
4. Quantas características podem ser  inspeccionadas numa única passagem?
5. O PLMI é uma solução flexível? Porquê?
6. Como pode a minha empresa integrar o seu equipamento actual dentro da solução PLMI?
7. Qual é a diferença entre a detecção de obstáculos do PLMI e outras formas tradicionais de inspecção aérea?
8. Qual é a precisão do sistema de detecção de obstáculos na faixa da linha?
9. São os resultados na faixa consistentes?
10. Quais são as limitações meteorológicas, climatéricas e operacionais?
11. Vale a pena ter resultados em tempo real?
12. Como posso utilizar o mesmo equipamento tanto em inspecções aéreas como terrestres?
13. Quanto tempo é  necessário  para treinar operadores na utilização da solução PLMI?
14. Pode a Albatroz Engenharia garantir que a minha solução PLMI obedecerá a todas as obrigações em termos de segurança e de saúde?
15. O laser é  seguro para os seres humanos?
16. Qual é a natureza e a intensidade dos recursos que a minha empresa tem de investir para projectar uma solução PLMI?
17. Quanto tempo leva a entregar uma solução PLMI?
18. A Albatroz Engenharia garante a certificação aeronáutica da solução PLMI?

1. Será melhor para a minha empresa adquirir o equipamento ou apenas contratar o serviço de inspecção?

Ao adquirir o equipamento, a sua empresa será capaz de inspeccionar todas as linhas, o tempo todo. Quando uma operador de transmissão ou distribuição cria uma rotina de manutenção, frequentemente descobre que a contratação dum fornecedor de serviços ocasionais se torna inconveniente: há constrangimentos em termos horários, a corrente nas linhas é insuficiente na data prevista para as inspecções e os resultados demoram demasiado tempo a ser entregues.  

Pelo contrário, realizar a sua própria inspecção de linhas ou através de uma empresa de serviço regular oferece um plano de trabalho para o ano inteiro e permite, através da cobertura de extensas redes, melhorar a qualidade técnica do serviço. O cliente final pode:

• alterar rapidamente os planos de trabalho e as linhas a inspeccionar de modo a satisfazer as condições operacionais,
• pedir inspecções não planeadas,
• ou simplesmente adaptar os planos de inspecção ao longo do ano.  

Além disso, o cliente sabe que a equipa de inspecção está totalmente focada nas suas linhas eléctricas e que estes locais são inspeccionados segundo regras e práticas estabelecidas e padronizadas.  

Obviamente, existem casos que exigem inspecções extraordinárias com soluções mais sofisticadas, tais como os melhoramentos das linhas (upratings). Para inspecções correntes a solução do PLMI  que minimiza custos impõe-se. Cada equipa de fiscalização deveria levar consigo os equipamentos do PLMI e estaria, desta forma, em condição par a produzir relatórios abrangentes e precisos sobre as linhas aéreas. 

2. Quais são os cenários que justifiquem a aquisição da solução  PLMI?

O PLMI é uma solução personalizada e concebida como tal. Assim, as características e o rácio valor / custo irá variar de acordo com os diferentes projectos. Além disso, os custos operacionais – especialmente os custos ligados à aeronaves - variam de país para país. Por último, o clima e os constrangimentos operacionais podem impor um limite sobre os dias efectivos de trabalho.

Dito isso, os principais parâmetros que determinam a rendibilidade do PLMI são:

• o valor da linha inspeccionada (por quilómetro) e
• a extensão da rede inspeccionados por ano.  
  

Mas olhando para além das diversas variáveis, a Albatroz Engenharia pode desenhar alguns cenários e determinar limiares para os quais o PLMI é viável. Assim, numa solução bem desenhada o break-even  encontra-se entre os dois e os quatro anos. Em linhas de transmissão, é possível atingir recuperar o investimento em menos de doze meses.  

Considerando uma série de cenários de inspecções de linhas efectuadas pelo helicóptero, onde os custos operacionais (aeronaves e tripulações inspecção) são proporcionais à extensão da rede inspeccionada e o PLMI é o investimento mais relevante:  

• O valor mínimo de rentabilidade é 50 € por km, com valores típicos na faixa dos 100 € por quilómetro.
• Um mínimo de 5.000 km (3300mi) de linhas devem ser inspeccionadas anualmente.
• No caso das linhas de alto valor (por exemplo, linhas de transmissão), a rentabilidade pode ser atingida com 3000 km (2000mi) de linhas inspeccionadas em cada ano,
• No caso do valor se situar na parte inferior do intervalo, a rentabilidade é atingida com a inspecção de 15,000 km (10000mi) de linhas ou mais por ano.  

3. Porque que a Albatroz Engenharia não fornece um serviço de inspecção?

A Albatroz Engenharia acredita firmemente que as pessoas locais são as melhores para inspeccionar as linhas eléctricas. Elas conhecem as suas linhas, os regulamentos e as práticas de manutenção. Assim, elas podem fornecer as análises mais instruídas e perspicazes sobre as condições das linhas, minimizando os falsos alarmes. Portanto, chamar estranhos para realizar inspecções das linhas leva frequentemente a resultados sub óptimos.

Além disso, a qualificação de operadores para missões profissionais a bordo de aeronaves obedece a requisitos de saúde e segurança no trabalho que variam de país para país e carece de validação periódica. Não seria eficaz manter uma equipa pequena permanentemente a fazer testes médicos e de aptidão aeronáutica para todos os países que podem usar o PLMI.

A Albatroz Engenharia visa trabalhar em colaboração com os inspectores locais para projectar a melhor solução dentro de cada contexto.

Nos casos em que técnicos locais não estiverem disponíveis, a Albatroz Engenharia pode colaborar com empresas locais para a realização de um contrato por tempo limitado ou, alternativamente, numa determinada extensão de linhas. 

Um dos principais valores da Albatroz Engenharia é optimizar o binómio valor / preço. A arquitectura da solução PLMI encarna este valor demonstrando múltiplas formas de flexibilidade:  

• O mesmo PLMI  pode ser usado para linhas de transmissão e de distribuição. Foi testado com sucesso em linhas de 12kV até 500kV.
• A mesma solução PLMI  pode ser operada a partir de um helicóptero e, uma vez desmontada - em aproximadamente em duas horas - pode ser instalada sobre um veículo todo-o-terreno, e utilizada para inspecções terrestres onde as inspecções aéreas não são adequadas.
• O software do PLMI  regista múltiplos tipos de dados. Alguns são mais qualitativos e necessitam de uma interpretação humana, tais como imagens e descrições orais das condições do hardware, enquanto outros são quantitativas, tais como a localização dos problemas, temperatura dos condutores ou a flecha das linhas.
• As saídas são moldáveis (ou flexíveis), no sentido em que podem ser combinadas entre si e com dados dos activos. Os dados podem ser utilizados em análises estatísticas; podem ser integrados em modelos numéricos das linhas eléctricas; podem ser usados para inferir cenários de contingência e condições variáveis.
  Os dados também podem ser utilizados para gerar conteúdos multimédia para a manutenção ou mesmo formação.  
• A localização geográfica é registada em cada parcela de dados. Assim as coordenadas espaço-temporais referentes às ocorrências são guardadas numa base de dados. Isto permite que uma equipe de manutenção possa analisar a evolução de uma determinada secção de linha ao longo do tempo, ou, inversamente, toda uma rede num intervalo de tempo limitado.
• O valor de uma base de dados reunindo os dados das diversas inspecções é realçada quando combinada com uma base de dados dos activos. De facto assim é possível encontrar tendências, sintomas comuns ou  problemas específicos.
• O PLMI aceita múltiplas fontes de dados: analógicos e digitais, câmaras, gravações sonoras, e dados numéricos através de canais digitais.
• A Albatroz Engenharia tem vindo a desenvolver um software abrangente, por isso é capaz de moldar todos e cada PLMI para uma única solução à medida das necessidades dos seus clientes. 

6. Como pode a minha empresa integrar o seu equipamento actual na solução PLMI?

A Albatroz Engenharia desenvolveu a gravação digital à volta de protocolos abertos de modo a maximizar o número de fonte de dados compatíveis. São suportados dados áudio e vídeo analógicos,fontes digitais podem ser ligadas através do FireWire, do USB ou do TCP / IP.

Assim, é  provável que as câmaras, ou os outros sensores, já operados pela sua empresa possam ser integrados no PLMI e gravados simultaneamente no disco rígido e / ou num banco de dados. 

7. Qual é a diferença entre a detecção de obstáculos do PLMI e outras formas tradicionais de inspecção aérea? 

A inspecção cartográfica terrestre é uma actividade muito antiga, realizada por topógrafos experientes, segundo métods consolidades e já atingiu um elevado grau de precisão. As inspecções aéreas esforçam-se para atingir níveis semelhantes de precisão aos da topografia e produzindo simultaneamente dados 3D muito detalhados a partir do céu. Quando os inspectores aéreos fornecem serviços de detecção na faixa da linha procuram igualar o grau de precisão que se usa na cartograifa terrestre. 

Embora a Albatroz Engenharia reconheça que este rigor cartográfico poderá ser necessário para o projecto de uma nova linha, para a renovação ou uprating de uma linha eléctrica, é certamente esmagador face à inspeccção de rotina da vegetação na faixa sob a linha. Afinal, as árvores crescem, e é mais valioso para saber a distância de uma árvore perigosa com uma linha com 10 centímetros (4in) de precisão hoje do que saber a distância com um 1 centímetro (0.4in) de precisão três meses mais tarde. 

Para integrar a detecção de obstáculos na faixa da linha nas inspecções de rotina, foi necessário criar uma ferramenta muito competitiva e que pudesse ser operada pelos inspectores - sem necessidade dos serviços de terceiros - tal como eles operam uma câmara de termografia infravermelha. Além disso, deve funcionar automaticamente, já que na maioria dos casos, não há espaço livre na aeronave para acolher mais um inspector.  
 
Para criar a sua ferramenta de detecção de obstáculos na faixa da linha, a Albatroz Engenharia definiu padrões de precisão e de desempenho inferior ao tradicional nas inspecções aéreas cartográficas, mas suficientes para inspecção de manutenção. Como consequência, sensores de médio alcance poderiam ser considerados, enquanto outros sensores foram deixados como uma opção ou até simplesmente omitidos. 

Uma das vantagens de usar um laser menos poderoso (ou LIDAR), é que a Albatroz Engenharia propõe apenas lasers que são seguros para os olhos. Desta forma, os lasers podem ser explorados mais próximos das pessoas sem quaisquer riscos para a saúde.

Estar mais perto da terra reduz a largura da faixa varrida pelo feixe do laser. Habitualmente, podem cobrir 300 m enquanto que o laser da Albatroz Engenharia tem efectivamente varrimentos de cerca de 100m. Naturalmente, se os helicópteros voassem mais alto isso permitiriam explorar uma ampla faixa, mas isso tornaria inviável outras formas de inspecção. 

A Albatroz Engenharia considerou todo o ciclo que vai desde a inspecção até a geração dos relatórios finais de modo a optimizar o fluxo de trabalho e minimizar os custos de operação. O grande passo em frente nesta abordagem é a integração da detecção de obstáculos na faixa da linha no mesmo voo que é utilizado para outras inspecções, poupando assim um voo extra. 

Outra medida foi tomada para deixar de lado a equipe terrestre que realizava pré-vistorias e seleccionava os pontos de GPS estações terrestres de apoio à diferencial-GPS localisation. Esta operação reduz custos e melhora as operações aéreas uma vez que o helicóptero se move muito mais rápido do que as equipas terrestres.  

Um terceiro benefício resulta da integração do PLMI com hardware mais simples: nos casos em que o PLMI incorpora sensores já existentes, são necessárias apenas pequenas mudanças na aeronave. Em alguns casos, o novo compacto de Gravação Digital substitui antigos gravadores, poupando algum espaço no avião. Em todos os casos, o hardware do PLMI é simples de montar e desmontar. Por conseguinte, não é necessário dedicar um helicóptero para a tarefa.

O output da detecção de obstáculos na faixa da linha são dezenas de milhares de amostras. Outros instrumentos mais tradicionais  dão milhões de pontos. Isto pode ser visto como um benefício - uma ínfima parte dos cálculos para fazer - ou como um inconveniente - menos detalhes nas torres, por exemplo. No entanto, um benefício é indiscutível, são detectados obstáculos perigosos na faixa da linha em tempo real!  

Em resumo, no caso de você estiver interessado no projecto de uma nova linha ou mesmo num melhoramento (uprating), você deve considerar inspecções aéreas. Mas se você está procurando uma solução para a detecção de obstáculos na faixa da linha e a gestão da vegetação de modo a conhecer todas as suas linhas, o tempo todo, então deve definitivamente entrar em contacto connosco. 

8. Qual é a precisão do sistema de detecção de obstáculos na faixa da linha?

Espera-se uma precisão acima de 0,05 m em 70% do tempo (1-Sigma) e 0,1 m em 95% do tempo (5-sigma), quando os obstáculos são vegetação, o que é a ocorrência mais comum.

A precisão é difícil de medir no local, não só porque os objectos (condutores e vegetação) movem sob a influência do vento, mas também devido à variações na corrente da linha, à temperatura do ar e a outros efeitos menos relevantes.

Tendo em conta estas limitações, a Albatroz Engenharia propõe ao seus clientes um protocolo de verificação da precisão em condições controladas. Isso envolve as seguintes estimativas: 

Para além destas auditorias que verificam a exactidão, a precisão pode ser estimada a partir das inspecções no campo. Um dos métodos é a determinação das distâncias entre os condutores em cabos com múltiplos condutores por fase. Estas são mantidas em constante posição por espaçadores uniformemente distribuídos ao longo dos vãos das linhas.  

Resultados de campo têm mostrado que o erro (1-sigma) na distância relativa entre dois condutores um é 2,5 centímetros para dois condutores por fase e 4,6 centímetros para quatro condutores por fase.

9. São os resultados na faixa consistentes? 

A coerência é medida pela possibilidade de repetir os resultados das inspecções sobre a mesma linha de electricidade em momentos diferentes.  

Evidências colectadas durante as inspecções em campo mostram que inspecções repetidas detectam anomalias com distâncias dentro do intervalo  de erro do sistema.  

A distribuição de anomalias na faixa também é coerente em mais de 98% dos casos. Quando diferenças ocorrem, são devido aos algoritmos de agregação que dependem de variáveis de voo.

10. Quais são as limitações meteorológicas, climatéricas e operacionais? 

Os condicionalismos ao nível da meteorologia têm duas causas principais:  

Operação de Voo

A principal limitação é o vento: a velocidade, a direcção e a variabilidade limitam a distância e as manobras que podem ser realizadas com segurança. Limites operacionais surgem com a areia, a chuva, o nevoeiro e granizo que prejudiquem a visibilidade, e consequentemente, o desempenho e a segurança.

Características dos sensores

Alguns sensores são imunes aos limites impostos pelo tempo (ou, pelo menos, os seus limites estão muito além dos limites operacionais de voo), enquanto outras são sensíveis às condições climáticas: os resultados das imagens térmicas sofrem com a chuva, o LIDAR é afectado por uma forte neblina e pelo granizo.

O hardware do PLMI é pelo menos tão robusto às condições meteorológicas e operacionais como os sensores de que é composto e não são esperadas restrições adicionais.

11. Vale a pena ter resultados em tempo real?

Para efeitos de manutenção, a Albatroz Engenharia destaca a importância de ter resultados em tempo real. Os seus benefícios incluem:

Confirmação Instantânea da anomalia

De forma a que os inspectores possam colectar dados extra, escolher a melhor abordagem para a linha ou a torre, a fim de retratar o assunto com a máxima clareza.

 

Comunicação, logo após o voo

Em muitos casos, não é possível comunicar um problema urgente durante o voo. Contudo, logo que os inspectores abandonem a aeronave podem de imediato comunicar com o operador da linha de electricidade, enviando-lhe texto e dados multimédia sobre questões críticas para que o operador possa actuar com a maior brevidade possível. Este é um elemento-chave caso a inspecção foi encomendada no âmbito de operações de contingência.

 

Reforço mútuo dos pontos fortes do homem e da tecnologia

Os inspectores experientes têm um conhecimento profundo da sua rede, da natureza e da gravidade das ocorrências e do comportamento ao longo do tempo e do espaço de cada linha de electricidade. No entanto, sem a melhor tecnologia só podem adivinhar superficialmente os valores quantitativos e, dependendo das questões podem nem sequer registá-los.

Inversamente, utilizar a melhor tecnologia sem a destreza humana, exige um enorme esforço para reproduzir uma fracção do conhecimento que os inspector têm sobre cada linha: manobras para obter a melhor representação de uma anomalia, rejeitando falsas anomalias e analisar inconsistências, etc. Assim, a Albatroz Engenharia prefere combinar ambos, de modo a que os inspectores qualificados operem com tecnologia necessária para computar medições precisas.

Criar confiança durante o treino

A fase de formação de um sistema envolvendo um novo paradigma é muitas vezes incómodo, especialmente quando as pessoas não sentem a necessidade da inovação - eles se sentem confortáveis com seu próprio desempenho - ou temem que a tecnologia vai por em causa a sua posição na empresa. Resultados em tempos reais mudam esta percepção, mostrando que as pessoas recebem muito mais com um pouco de ajuda proveniente da tecnologia. Caso contrário, as pessoas terão de voltar ao laboratório para analisar os dados (imagine voltar para um mundo onde não existe fotografia digital e todos os filmes devem ser desenvolvidos). 

Topo

12. Como posso utilizar o mesmo equipamento tanto em inspecções aéreas como terrestres?

O equipamento não está permanentemente instalado nas aeronaves. É constituído por peças de hardware pesando cerca de 15 kg ou menos. Pode ser facilmente desmontado e montado em um par de horas por mecânicos com ferramentas standard.    
Se o equipamento do cliente tem o mesmo paradigma " montar / desmontar", todo o material pode ser fixado no tecto de um veículo todo-o-terreno e pronto para inspeccionar linhas eléctricas em áreas onde inspecções aéreas não são apropriadas .    
As instruções de instalação e de funcionamento consideram ambas as operações. Portanto, os operadores podem configurar o software para qualquer cenário. 

13. Quanto tempo é necessário  para treinar operadores na utilização da solução PLMI?

No caso da equipe de fiscalização já estar familiarizada com inspecções aéreas, a formação deve durar entre 16 a 32 horas de trabalho. O tempo depende da complexidade de integração com o hardware e sistemas de informação de inspecção do cliente. A maior parte da formação realiza-se no escritório.  

Caso contrário, um tempo semelhante deverá ser incluído no orçamento global do programa de treino.

14. Pode a Albatroz Engenharia garantir que a minha solução PLMI obedecerá a todas as obrigações em termos de segurança e de saúde?

Além disso, todos os equipamentos são adquiridos a partir de fabricantes de boa reputação que respeitam os requisitos do RoHS. 

15. O laser é seguro para os seres humanos?

Todos os lasers da Albatroz Engenharia são de Classe 1, por conseguinte, são seguros para os olhos dos operadores e dos circunstantes.

16. Qual é a natureza e a intensidade dos recursos que a minha empresa tem de investir para projectar uma solução PLMI?

O nível de compromisso depende da complexidade dos módulos necessários e a diferença entre a solução já existente e a solução do PLMI.

Para as empresas com inspecções aéreas já estabelecidas, conceber uma nova solução é uma questão de avaliar os procedimentos que devem ser mantidos e os que deve ser mudados.  

No caso do cliente não estar familiarizado com inspecções de helicóptero, então um trabalho preparatório deve ser feito para estabelecer as necessidades em termos de transporte aéreo, tripulação, procedimentos operacionais, os seus limites e contingências.  

A concepção de um novo interface com o utilizador, tanto para as operações aéreas como para os sistemas de informação terrestres já existentes também pode exigir um esforço significativo. Mas, o resultado justifica cada hora dedicada ao interface uma vez que dele dependem a eficiência e a qualidade do trabalho.

Todas as questões relativas à concepção de uma nova solução PLMI exigem em média o equivalente de duas a seis semanas de tempo de trabalho de uma pessoa no caso do cliente estar já familiarizado com as rotinas e inspecções aerotransportadas. Senão deverá ser planeado um período de treino entre seis a doze semanas. 

17. Quanto tempo leva a entregar uma solução PLMI?

A resposta depende das características particulares que cada cliente requer e o intercâmbio de informação e das iterações na especificação.  

Em geral, devem ser considerado um mínimo de dois meses para a especificação, três meses para o desenvolvimento e um mês para testar. 

18. A Albatroz Engenharia garante a certificação aeronáutica da solução PLMI?

Não. A certificação aeronáutica é um processo cuja complexidade varia significativamente de país para país, assim a certificação deve ser encarada como um processo local. 

Não obstante, dada a sua experiência de certificação sob jurisdição da EASA, a Albatroz Engenharia pode colaborar com os seus clientes na Europa. Além disso, devido às semelhanças entre as regras da FAA e EASA, a Albatroz Engenharia pode apoiar empresas a fazer a certificação com a documentação técnica apropriada.  
 
Mas principalmente, todos os processos e produtos são estabelecidos com a preocupação de obter a certificação aeronáutica da FAA e / ou EASA. 

Perguntas mais frequentes sobre o GIM

1. Como se compara o GIM com as outras tecnologias de levantamento?
2. Qual o papel da imagem?
3. A que velocidade se pode trabalhar?
4. Qual a resolução dos modelos? E a densidade de pontos por metro quadrado?
5. O GIM pode ser usado no interior de edifícios?

1. Como se compara o GIM com as outras tecnologias de levantamento?

As soluções mais comuns para reconstrução em três dimensões (3D) de ambientes de exterior recorre a soluções de alta qualidade e alto custo desenhadas para topografia, arquitectura, reverse engineering e outras aplicações de precisão muito elevada. A equação chave deste actividade é a seguinte:

LiDAR + GPS = Modelo 3D

Uma das características destas soluções é o longo processo de calibração da localização e orientação dos equipamentos que precede a aquisição de dados que, por vezes, também é demorada. Em consequência, o número de pontos de aquisição é reduzido.

Ao montar o sistema de sensores num veículo ou numa plataforma móvel há uma redução significativa da precisão dos modelos. Em compensação, porém, ganha-se em flexibilidade, rapidez de aquisição e acesso a novos pontos de vista. Acresce que o equipamento e os procedimentos operacionais são menos exigentes, pois os algoritmos de modelização acomodam erros superiores.

A Albatroz Engenharia identificou uma oportunidade no desenvolvimento de aplicações competitivas de modelação 3D de instalações ou cenários de exterior a partir de plataformas móveis.

2. Qual o papel da imagem?

A imagem não faz parte da equação chave indicada acima mas verifica-se que é muito útil para reforçar a verosmilhança dos modelos e para auxiliar os utilizadores menos experientes a reconhecerem os cenários nos modelos. Por isso preferimos a equação:

LiDAR + Imagem + Movimento + GPS = GIM = Modelo 3D texturado

3. A que velocidade se pode trabalhar?

Depende da aplicação. As Galerias Romanas de Lisboa foram modeladas a uma velocidade de alguns centímetros por segundo e os ensaios em linhas férreas foram realizados a 160km/h (44,4m/s).

4. Qual a resolução dos modelos? E a densidade de pontos por metro quadrado?

Mais uma vez, depende da aplicação. A Albatroz Engenharia dispõe de equipamentos e sensores de diferentes especificações e faz o software de medição e modelação para todos eles. Por esse motivo, está capacitada para criar uma solução à medida de cada problema.

5. O GIM pode ser usado no interior de edifícios?

Sim.

Embora os sistemas tenham sido concebidos para cenários de grandes dimensões e ambientes exteriores, alguns dispositivos de aquisição podem ser montados num mono-carril de alumínio que confina o deslocamento a segmentos de recta. Foi assim que foram criados os modelos das Galerias Romanas de Lisboa que têm cerca de 2,2m de largura e 2,5m de altura. Em alguns troços, a altura acima do solo é inferior a 1m.

Se não encontra a resposta à sue pergunta, não hesite em contactar-nos.