Prototipo para la Monitorización de la Infraestructura Ferroviaria utilizando Sensores Lidar, Imagen de Video y GPS: Primeros Resultados

by F. Goméz Bravo¹, A. Vale², J. Gomes-Mota²

¹ Departamento de Ingeniería Electrónica, Sistemas Informáticos y Automática.
Escuela Politécnica Superior, Universidad de Huelva. Carretera de Palos-La Rábida s/n. 21071 Huelva España.

² ALBATROZ Engenharia, Investigação, Desenvolvimento e Inovação,
Rua da Conceição 60,1º P-1100-154 Lisboa, Portugal

presented at XXVIII Jornadas de Automática of Universidad de Huelva, Spain, September 5th-7th, 2007. The seminar was organized by the Escuela Politécnica Superior and the Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática.

Paper in Spanish, published in the proceedings of the XXVIII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-690-749-8.

2D model of a railway tunnel

Abstract

Este artículo presenta resultados experimentales sobre técnicas de monitorización del estado de la infraestructura ferroviaria. Los datos fueron obtenidos durante unos ensayos realizados con el tren auscultador TALGO en líneas de alta velocidad de ADIF. La monitorización se realizó en tiempo real utilizando datos provenientes de sensores láser, una cámara de video y un receptor GPS.

Keywords

Sistemas de percepción, Fusión sensorial, Reconstrucción 3D, Segmentación de imágenes, Infraestructura ferroviaria.

"This paper presents experimental results on the condition monitoring of railway infrastructure Data was obtained during trials performed with the audit train TALGO over high-speed railways from ADIF, Spain. Monitoring was performed in real-time using data from laser sensors, one video camera and one GPS receiver."

"Perception systems, sensor fusion, 3D reconstruction, image segmentation, railway infrastructure"