MODELAÇÃO 3D A PARTIR DE VEÍCULOS TERRESTRES

As soluções mais comuns para reconstrução em três dimensões (3D) de ambientes de exterior recorre a soluções de alta qualidade e alto custo desenhadas para topografia, arquitectura, reverse engineering e outras aplicações de precisão muito elevada. A equação chave deste actividade é a seguinte

Laser Range Scanner + GPS = Modelo 3D

Uma das características destas soluções é o longo de calibração da localização e orientação dos equipamentos que precede a aquisição de dados, que pro vezes também é demorada. Em consequência, o número de pontos de aquisição é reduzido.

Ao montar o sistema de sensores num veículo ou numa plataforma móvel há uma redução significativa da precisão dos modelos. Em compensação, porém, ganha-se em flexibilidade, rapidez de aquisição e acesso a novos pontos de vista. Acresce que o equipamento e os procedimentos operacionais são menos exigentes pois os modelos acomodam erros superiores.

A Albatroz Engenharia identificou uma oportunidade no desenvolvimento de aplicações competitivas de modelação 3D de instalações ou cenários de exterior a partir de plataformas móveis.

Baseando-se nas competências internas da sua equipa, que reúne especialistas em sistemas de medição laser, GPS e robótica móvel, a Albatroz Engenharia desenvolve soluções por medida nesta área.

Esta solução pode ser utilizada em várias aplicações, como se ilustra a seguir:

Belem, Lisboa
pormenor de um modelo de linha de caminho de ferro em Belém, Lisboa, Portugal

Levantamento de terrenos e manutenção de corredores e taludes

Em estradas, ferrovias e margens de rios é necessário monitorizar as variações das margens para detectar deslizamentos de terras, desprendimento de rochas, medir o crescimento do coberto vegetal, etc..

Um exemplo deste trabalho foi realizado em colaboração com a Universidade de Huelva para ADIF - Administrador de Infraestructura Ferroviaria de Espanha, como descrito nas publicações

Prototipo para la Monitorización de la Infraestructura Ferroviaria utilizando Sensores Lidar, Imagen de Video y GPS: Primeros Resultados

(para saber mais)

e ilustrado à direita.

Inspecção de comboio de alta velocidade - Adif, Espanha

Cálculo de volumes tridimensionais irregulares

Em pedreiras, aterros e outros volumes exteriores de grandes dimensões é necessário determinar o volume da massa presente, ou, correspondentemente, calcular o volume que foi retirado.

À direita ilustra-se este método para medição de volume de rocha retirado de uma pedreira.

Cálculo de volume de uma pedreira - Portugal

Reconstrução tridimensional de monumentos

Esta é uma actividade a que a Albatroz Engenharia dedica uma atenção especial e que tem uma página dedicada.

Levantamento de sítios arqueológicos

No início de exploração de um sítio arqueológico é necessário dispor de um modelo gerado rapidamente que represente em três dimensões o solo, as árvores e edifícios circundantes para prever a localização de caminhos e instalações de apoio. Durante a exploração, a modelação rápida também pode oferecer uma visão actualizada do progresso efectuado e da métrica do sítio. A integração com ferramentas CAD proporciona vantagens significativas.

Modelo das Galerias Romanas de Lisboa

(em colaboração com o Museu da Cidade da Câmara Municipal de Lisboa).

MEMÓRIA DE SOLUÇÕES ANTIGAS

Reproduzem-se a seguir os primeiros modelos tridimensionais criados pela Albatroz Engenharia nos primeiros meses de actividade.

Juntamente com o modelo do LISPOLIS (o local do primeiro escritório em Lisboa), são a memória das primeiras soluções, hoje superadas em qualidade e funcionalidades e já não representam o estado da arte da reconstrução tridimensional. Apresentam-se aqui em memória das soluções antigas.

Modelo do Lispolis

(para saber mais).

Os modelos apresentados a seguir datam de Maio de 2006 e foram calculados automaticamente a partir de dados adquiridos ao cruzar as pontes a velocidades típicas de circulação automóvel (80km/h, 50 mph).