PROTOTIPO PARA LA MONITORIZACIÓN DE LA INFRAESTRUCTURA FERROVIARIA UTILIZANDO SENSORES LIDAR, IMAGEN DE VIDEO Y GPS: PRIMEROS RESULTADOS
por Fernando Gómez Bravo¹, Alberto Vale², J. Gomes-Mota²

¹Departamento de Ingeniería Electrónica, Sistemas Informáticos y Automática.
Escuela Politécnica Superior, Universidad de Huelva.
Carretera de Palos-La Rábida s/n. 21071 Huelva España.

²ALBATROZ Engenharia, Investigação, Desenvolvimento e Inovação
Rua da Conceição 60,1º P-1100-154 Lisboa, Portugal

presentado en las
XXVIII Jornadas de Automática de la Universidad de Huelva, España, organizadas por la Escuela Politécnica Superior y el Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática entre 5 y 7 de Septiembre, 2007.

Resumen

Este artículo presenta resultados experimentales sobre técnicas de monitorización del estado de la infraestructura ferroviaria. Los datos fueron obtenidos durante unos ensayos realizados con el tren auscultador TALGO en líneas de alta velocidad de ADIF. La monitorización se realizó en tiempo real utilizando datos provenientes de sensores láser, una cámara de video y un receptor GPS.

Palabras Clave

Sistemas de percepción, Fusión sensorial, Reconstrucción 3D, Segmentación de imágenes, Infraestructura ferroviaria.