CONCLUSAO DO ESTÁGIO IAESTE DE 2008

Data: 2008-11-07

Local: Lisboa, Portugal

O estágio de Verão de 2008 foi orientado para aplicações de mapas. Em particular, foi proposto ao estagiário desenhar uma nova ferramenta do Interface de Utilizador em voo do Power Line Maintenance Inspection [PLMI].

Nenad Filipovic, proveniente da Zagreb na Croácia, desenvolveu uma ferramenta para navegação em mapas em tempo real que permite ao operador dentro do helcóptero visualizar os activos à sua volta e seleccionar quais deste activos (normalmente linhas aéreas) serão inspeccionados.

A partir das funções disponíveis no écran táctil é possível escolher a rota e navegar até pontos de interesse vizinhos, tais como subestações,seguir o percurso de uma linha aérea e marcar as torres à medida que estas são inspeccionadas e regressar a uma torra já inspeccionada caso seja necessário recolher mais informação ou seja necessário rever uma anomalia detectada anteriormente.

É ainda possível assinalar a presença de linhas vizinhas à linha a inspeccionar. Esta função é uma contribuição importante para a segurança do voo permitindo planear as manobras que minimizem os cruzamentos com linhas superioes à linha a inspeccionar e é igualmente útil na diferenciação de linhas iguais em corredores paralelos, o que ocorre muito frequentemente à saída das subestações.

Foi um trabalho de 14 semanas, desde 4 de Agosto até 7 de Novembro, o mais longo na história da Albatroz Engenharia. Este período demonstrou ser suficiente para integrar o Nenad nos requisitos da inspecção aérea de linhas eléctricas e permitir-lhe estabelecer um programa de trabalho que cobriu a especificação, prototipagem, desenvolvimento e teste de uma função completamente novo no interface do utilizador em voo.

A Albatroz Engenharia beneficiou da autonomia de pesquisa e capacidade técnica do Nenad para desenvolver o trabalho e aplaudiu-o quando foi necessário aplicar o máximo de empenho para testar antes do fim do período a aplicação, no terreno e com linhas eléctricas reais, em condições em que a exactidão de medida é decisiva para o sucesso.

A partir de agora, o sistema PLMI associa três tipos de referências geográficas:

• a localização de torres e outras estruturas calculada automaticamente pelo sistema PLMI
• as coordenadas de torres e outras estruturas fornecidas pelos operadores de transmissão e distribuição
• as coordenadas calculadas a partir de receptores de GPS instalados no solo e associadas a levantamentos topográficos.

Todas estas coordenadas devem ser combinadas com uma exactidão melhor do que dez metros (caso não se disponha de sensores de navegação inercial) e dois metros (no caso de dispor de sensores de navegação inercial), lidando ainda com diferentes tipos de coordenadas e data geográficos.

Acima: a primeira linha em que o sistema foi testado

Abaixo: o mapa na vizinhança do local mostrado acima